Der Harris-Antilopenziesel ist im Südwesten der USA, insbesondere in Arizona und New Mexico sowie im Nordwesten Mexikos in der Sonorawüste verbreitet. Die Tiere bevorzugen ausgesprochen trockene Wüsten und wüstenartige Habitate. Steiniger und felsiger Untergrund in Verbindung mit einer sandigen Erdfläche bieten den Tieren ausreichend Schutz und Platz für ihre Erdbauten, die in lockerem Erdboden errichtet werden. In Höhenlagen sind sie bis in Höhen von etwas mehr als 1.000 Metern anzutreffen. Auf Wasser sind Harris-Antilopenziesel so gut wie nicht angewiesen, sie stillen ihren Wasserbedarf über die Nahrung.